随着武装直升机的兴起，其强大的火力给地面部队造成了严重的威胁，而且防空导弹对付武装直升机还并不怎么有效。武装直升机遭到防空导弹袭击时，可以通过选择临时降落或者贴地原地飞行的战术使导弹失去目标，而小口径防空火炮再次展现出巨大的战术价值。当时，各大军事强国已经装备了先进的自行高炮防空系统，而我国野战防空更多的还是依赖传统的牵引式高炮，这无法及时为机械化部队提供防空掩护，我们也急需一款现代化的自行高炮武器系统。

 

在上世纪80年代中期，我国通过埃及方面获得了一辆苏联的ZSU-23-4型“石勒喀河”自行高炮防空系统，这款装备是苏联在上世纪60年代研制的。“石勒喀河”自行高炮搭载了4门23mm机炮和1台雷达，其光电瞄准系统只能在白天使用，夜间则使用雷达搜索目标。“石勒喀河”自行高炮的雷达为RPK-2对空搜索雷达，可以独自完成搜索、识别、测距和跟踪的功能，搜索距离20公里，锁定距离8公里。由于只有一部雷达，“石勒喀河”自行高炮不具备多目标锁定打击能力。起初我国打算直接仿制该型自行高炮防空系统，但是那一时期我国和西方的关系缓和，开始接触许多西方的先进装备。

 

当时我国还研究了意大利奥托布莱达公司的斯塔姆25mm自行高炮防空系统，这款自行高炮防空系统搭载了4门25mm厄利孔KBA高射炮，其射速可以达到每分钟2440发。最为关键的是斯塔姆25mm自行高炮防空系统采用的光电火控系统和激光测距仪性能非常出色，随即，我国就从意大利购买了斯塔姆25mm自行高炮防空系统的全套技术。1985年，我国开始仿制ZSU-23-2型双管高射炮，被命名为85式23mm双管高射炮，但是在接触25mm厄利孔KBA高射炮后，我国认为25mm厄利孔KBA高射炮的性能更好，于是便参考该型火炮研制出了87式25mm高射炮。

 

我国新型自行高炮防空系统便采用了87式25mm双管高射炮和斯塔姆自行高炮的光电火控系统技术，1995年完成了设计定型，同年这款装备被命名为95式自行高炮防空系统。95式自行高炮采用了履带式底盘，以便和机械化部队一起机动，其炮塔搭载了4门87式25mm高射炮，其单门最高射速在每分钟800发左右，火力非常强大。95式自行高炮防空系统还搭载了4枚前卫-2型防空导弹，这款导弹的最低可射击高度在10米左右，最高可射击高度在3500米左右，最大射程在6000米左右，和高射炮互相补充，防空能力更强。

 

95式自行高炮防空系统还搭载了一台CLC-1型脉冲多普勒雷达，这款雷达的最大侦测距离在11公里左右，其性能非常稳定，抗干扰能力较强。95式自行高炮防空系统的光电火控系统来自于意大利的斯塔姆防空系统，其光电火控系统由激光测距仪、光电追踪摄像头、红外追踪摄像头组成，这个系统反应非常灵敏，在6到10秒内就能锁定目标，误差在5米左右，锁定目标后，就可以进行射击。同时，95式自行高炮防空系统也有手动操作模式，以防在火控系统出现故障后仍能保持作战能力。

 

我国的自行高炮防空系统编制是由一辆防空指挥车和6到8辆95式自行高炮防空系统组成的，这套编制可以组成临时的火力网，防空覆盖范围很大，其防空指挥车的雷达侦测距离高达45公里，在这一范围内发现敌机可以立即将信息传达给其他95式自行高炮防空系统，95式自行高炮防空系统的机关炮可以对低空掠袭的战机和直升机等造成有效的打击。95式自行高炮防空系统的列装，使我国的野战防空能力有了新的提升，尤其在对付低空突袭的武装直升机、攻击机等威胁较高的目标，为重装部队提供强大的低空掩护屏障。